一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法

针对系统过程噪声统计特性不确切或未知的条件下,研究了一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法。由预测滤波器实时估计系统模型误差及其协方差矩阵,再用其修正系统状态预测值及预测误差协方差矩阵,从而自适应调节卡尔曼增益。将该算法应用于弹载SINS/GPS紧耦合组合导航系统并与普通卡尔曼滤波、基于新息的移动开窗自适应卡尔曼滤波进行了对比,仿真结果说明该自适应滤波算法具有更高的可靠性和精度。     

扭矩法拧紧工艺条件下装配质量的评定与控制

扭矩拧紧方法在现代螺纹副装配作业中占有主要地位，也是目前螺栓紧固所采用的一种主要的方法。但如何在这种工艺条件下对螺纹副的联结质量进行评定、控制，则是一个需要解决的实际问题，本文就此进行了一些探讨。     

对我国农村环境污染防治对策的系统分析

分析了现阶段我国农村环境污染的主要特点，并对农村环境污染防治的宏观对策进行了系统性分析。由手农村污染严重、防治形势严峻且比城市环境污染情况复杂，在制定农村环境污染防治对策时，需要运用系统工程原理全方位、全过程分析实际情况，制定整体效果最优的系统化对策组合，并注意对策措施的系统性、协调性、连续性和针对性。     

雷达业务与技术勤务管理系统(RDMS)

智能化和工具化是RDMS的主要设计思想和技术特色,体现在RDMS的基于规则的计算工具、通用文档管理子系统和汉字通用报表工具。本文着重讨论这三部分的设计与实现问题。     

STD-BITbus分布式测试系统

由STD总线和BITbus串行通信总线构成的分布式自动测控系统,具有实时性强、可靠性高、成本低等特点,可广泛应用于武器系统的综合测试和各类仓库的监控管理,本文介绍了STD-BITbus分布式测试系统的系统构成、软件框图和模拟实验结果。     

灰色矩阵对策

本文结合灰色系统与对策论的知识,给出了以区间型灰数为元素的灰矩阵对策的定义,讨论了灰矩阵对策在纯策略与混合策略意义下的最优策略及灰解的存在性。     

新型弹簧钢 33SiMnB 的研制

本文报导了一种新研制的钢种33SiMnB,用这一碳含量远低于传统弹簧钢(如60Si_2Mn)的新弹簧钢33SiMnB制造的载重汽车板簧、铁路轨枕弹条等弹性制件,不但综合力学性能优于传统弹簧钢制成的相同制件,而且在冶金厂的钢材生产过程和机械厂的制簧生产过程中都显出成品率高、能耗率低等诸多优点。     

高温超导层状势研究

本文对文献中提出的层状势作了较为深入的研究,作出了相互作用强度U与ω间关系的曲线,U与电子密度N_c~0间关系的曲线和U与铜氧层数l间的关系曲线。进而对层状势的微观机制——Cu-O层的有效哈密顿量进行了研究,得到了铜氧层的有效哈密顿量,讨论了空穴(附属费密子) 凝聚成库柏对的条件。     

Cρ 准则下选择最优子集的并行算法

C_p准则是目前颇受重视的一种变量选择准则。本文针对大型线性回归模型,推导了从所有可能子集中用C_p准则选择最优子集的(乘除法) 运算次数,提出了C_p准则下变量选择的并行算法。给出了在YH-1和YH-2向量巨型计算机上运行该算法的模拟结果且获得了15倍左右的向量加速比s/v,体现了该算法的优越性。     

互瞄定位法精度分析

介绍了超视距目标指示中的互瞄定位法的基本原理和影响互瞄定位法的主要因素,推导了互瞄定位法精度分析模型,并对其进行了精度分析。